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También entiendo que OPC-UA no es realmente un protocolo sino una arquitectura de sistema. Aparte de este hecho, desde el punto de vista de las características del protocolo (considerando sólo pub/sub) ¿cuál es la diferencia entre MQTT y OPC-UA?
OPC UA PubSub amplía el patrón de comunicación cliente/servidor clásico con un patrón de publicación/suscripción. OPC UA PubSub no se define en términos de un protocolo específico, sino que se especifica una serie de asignaciones a transportes (y codificaciones).
OPC-UA Pub/Sub por sí mismo es agnóstico en cuanto a protocolos, y MQTT es uno de los protocolos de transporte que puede utilizar (y se encuentra entre los que ya tienen el mapeo especificado). Otros protocolos de transporte definidos actualmente en la especificación OPC UA PubSub son AMQP, UDP y Ethernet «sin procesar».
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Según Automation World, el futuro de la producción vendrá definido por la interoperabilidad y la colaboración entre las plantas de producción. Esto también incluye el intercambio de datos, para garantizar una optimización del rendimiento de la planta basada en datos que maximice el proceso de fabricación. Con las soluciones tecnológicas adecuadas (nube industrial, sensores, dispositivos integrados y controladores, etc.), se puede conseguir una automatización óptima en entornos industriales. – la automatización óptima en entornos industriales es posible. Además, es importante recordar que la implementación es clave. Aquí es donde entran en juego los integradores de sistemas informáticos experimentados y las normas y especificaciones de implementación.
La necesidad de estandarización y de una hoja de ruta definida para garantizar la interoperabilidad son algunas de las principales razones por las que se creó la Fundación OPC. Las normas y reglamentos que proporciona OPC se centran en ayudar a las empresas a integrar una hoja de ruta de arquitectura unificada en una o varias instalaciones. Un ejemplo de solución de la Fundación OPC para lograr una interconectividad optimizada y una colaboración mejorada es la Arquitectura Unificada OPC (UA).
Creación de un servidor OPC UA en el S7-1500 (Conceptos básicos)
OPC UA PubSub es una extensión de OPC UA que permite la comunicación entre aplicaciones OPC UA utilizando un patrón de mensajes Publish-Subscribe en lugar del patrón de mensajes Request-Response. El patrón de mensajes Publish-Subscribe desacopla a los emisores de mensajes de sus receptores, lo que permite el desarrollo de sistemas basados en middleware como un broker MQTT. La diferencia entre ambos patrones se ilustra en la siguiente figura:
El patrón de mensajes Publish-Subscribe es una potente herramienta para los propietarios de fábricas que desean recopilar datos de un gran número de editores. En particular, es una tecnología muy adecuada para publicar datos de fábrica en la nube. Publish-Subscribe no es adecuado para casos de uso, como la configuración de dispositivos, en los que un cliente está bloqueado hasta que recibe información del servidor. OPC UA soporta ambos patrones de mensajes porque es la mejor manera de satisfacer las complejas necesidades de las fábricas modernas.
Una vez que los cambios en la rama de desarrollo se fusionen en la rama principal, el código StarterKit se vinculará a los paquetes NuGet UA-.NETStandard, que están cubiertos por el acuerdo de licencia de redistribución.
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IGMP es un protocolo de comunicación de la familia de protocolos TCP/IP. Es necesario para la organización de grupos de receptores multicast en redes IPv4. IGMP permite a un publicador enviar flujos de datos a grupos enteros de receptores de forma selectiva, haciendo un uso óptimo de las capacidades de transporte y enrutamiento.
Puede configurar un controlador como publicador creando diferentes WriterGroups que envíen un conjunto definido de datos en un intervalo de publicación definido (por ejemplo, 1000 ms) a la red. Los conjuntos de datos que se publicarán en la red deben constar de puertos OUT o variables globales de recursos. Actualmente, sólo se admiten para la publicación los tipos de datos elementales o las matrices unidimensionales de tipo elemental.
Puede configurar uno o más controladores como suscriptores. Para ello, debe crear ReaderGroups en la configuración del proyecto que puedan suscribirse a los datos proporcionados por el editor. Estos ReaderGroups en el lado del suscriptor tienen que reflejar la estructura de WriterGroups en el lado del editor. Un suscriptor puede recibir datos de puertos IN y variables globales de recursos. Actualmente, sólo se admiten tipos de datos elementales o matrices unidimensionales de tipo elemental para la suscripción.
